小米公布自动驾驶控制方法专利，专利申请一般需要多长时间？

　　2021年12月3日，据乐融知产了解，近日，北京小米移动软件有限公司公布了于2021年10月11日申请的关于“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”的专利。

　　专利摘要显示，在本公开的实施例中，目标车辆可根据当前所在道路的等级，自动调整驾驶能力等级进行自动驾驶，其自动化程度较高、用户体验良好。

　　由上可知，小米公布自动驾驶控制方法专利，可根据道路等级自动调整驾驶能力，那么，专利申请一般需要多长时间？下面请看赣州乐融详细介绍。

　　1. 将专利申请文件提交国知局（1天）

　　现在一般都是电子提交，专利申请人或代理人办理完相关手续，就可以从网上向国知局提交电子申请文件。

　　2. 国知局受理（3-5个工作日）

　　专利申请文件提交国知局后3-5个工作日，国知局下发受理通知书。

　　3. 初审审查（3个月左右）

　　一般申请日起3个月左右，发明专利审查合格下发初审合格通知书，进入下一阶段；审查不合格下发补正或者审查意见通知书等。实用新型和外观设计专利审查合格下发授权通知，审查不合格下发补正或审查意见通知书等。针对补正或者审查意见通知书，申请人需要在官方规定期限内完成答复。

　　4. 发明专利公布（申请日起18个月，提前公开是申请日期5-6个月）

　　发明专利默认申请日（最早优先权日）起18个月公开。

　　5. 实质审查（常规是申请日起3年内提请求，一般申请时就提，则公开后即进入实审，实审时间是6-18个月）

　　发明专利与实用新型、外观设计专利申请流程，最大的不同就是发明需要经过实质审查。申请人需在申请日（最早优先权日）起3年内提交实质审查请求。也可以在申请文件递交的同时提交实质审查请求，以加快审查员对申请文件的审查速度。实质审查是发明专利申请在授权以前必经的一个阶段。专利实质审查的时间一般是6-18个月，取决于发明技术方案、专利申请文件撰写的质量、审查员对发明的理解和审查员的工作安排以及审查员与专利代理人之间答复文件的往复时间。可以说，发明专利实质审查阶段耗时较长。

　　6. 授权及授权公告（2个月内）

　　实用新型或外观设计专利经过3-6个月时间，初审合格即可授权。发明专利经实质审查合格后，即可授予专利权。授权通知日起2个月内，需缴纳授权官费，办理登记手续。

　　7. 下发专利证书申请人拿到专利证书，才算彻底走完了专利申请流程。

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